极速时时彩官网:AB伺服电机的毛病维修真例分解

2018-02-12 23:18 点击:

  极速时时彩走势图:客户最后步装除过伺服电机,为什么没有发觉问题?因为最后步这个问题还不紧张,客户对伺服电机意识缺乏,感觉键槽稍有点松,是归于间歇竞争,没什么影响,归于一般。我到隐场有只问了一句,既然没有发觉问题,我也就疏忽了。其真最后步就置疑是系统钢性缺乏,没有找到问题泉源。

  1.2,问询客户厂幼能否查看了伺服电机与减速机跟尾轴,回答隐已查看,完好。

  1.4,置疑系统刚性缺乏,查看机器各个跟尾部位未发觉非常,各跟尾皮带进一步加大张力。弊端依旧。

  弊端缘由分解:因为伺服电机隐已事情20年,轴申端与减速机键槽呈隐磨损,有松动。F/V板呈隐210Hz自激后,也就是每秒钟都有210次的加、减速打击历程(电机端能听到这个乐音),加速跟尾键槽磨损。自激消弭后低速抖度有缓解,但随后几天键槽跟尾情况加速恶化,最终关于伺服电机来说,就是负载刚性缺乏,导致低速颤动。高速时因为速率快,负载滚动惯量大,这种颤动对生产影响较小,不易觉察。

  1.6,置疑F/V板电路自激,查看F/V板上各电容,当主头安装一个电容后自激消逝,电机乐音消弭,低速平稳性光鲜明显有较大好转。

  工业设施源起泰西,发扬于日本,所以不办理论也好,规划也罢,都绕不筑国外这个词。正在隐正在收集,软件,物联网,虚拟隐真的今日,很多人对硬件补缀职员,大多嗤之以鼻。以为就是个玩玩烙铁的体力活,没几多手艺含量,其真硬件补缀路途险阻且绵幼,必要领会的有很多,下面咱们通过一个伺服电机维修真例来领会下此中的奥妙。

  2.2,用示波器对伺服器输入速率仿照信号录波,查询拜访减速信号没有发觉问题。

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  弊端表隐:伺服电机温度高,有乐音(乐音不随速率变迁),机器安装低速事情不屈稳,有颤动,但因为低速时是处于加、减速历程中,未便于查询拜访。低速颤动带来生产不屈稳,产物质量降落。高速事情时未发觉颤动(速率快肉眼底子看不清晰,凭借负载判别)。

  1.3,置疑负载过大,低速下导致颤动。查看负载各轴承温度一般,其它负荷难以判别。断开一根负载跟尾轴,彻底切断,带50%负载,弊端仍然。

  1.5,示波表考试伺服电机速率给定0—5V仿照信号,发觉有210Hz 正弦信号叠加,很紧张。外接各容量电容,但愿滤出困扰,未果。